本发明涉及及一种超声波清洗装置，尤其涉及一种自动超声波清洗机。一种自动超声波清洗机，包括清洗槽，所述清洗槽内设有至少一个收放被清洗物的清洗筒，所述清洗筒两端分别设有一上料口和一出料口；还包括可使所述清洗筒旋转的第一旋转装置，和安装在所述清洗槽内的超声波产生机构。本实用新型具有结构简单，清洗方便，清洗效果好，能够满足用户的使用要求等优点，通过在清洗槽内多个清洗筒，可将多个清洗筒作为浸泡清洗或者喷淋清洗，实现同一个清洗槽内不同清洗方式组合，可因不同产品的不同清洗要求进行组合，形成不同清洗流程的二段及以上的多工位段自动清洗线，降低设备长度以及设备体积。